ARDEP (Automotive Rapid DEvelopment Platform) es una plataforma de hardware y software open source alojada en la cuenta de GitHub de Mercedes-Benz y liberada bajo licencia Apache 2.0.
La placa principal ARDEP V2 está basada en el microcontrolador STMicroelectronics STM32G474VE Arm Cortex-M4F para control de motores, con aceleradores hardware CORDIC y FMAC, y suma transceptores CAN-FD y LIN. El PowerIO Shield trae 6 salidas y 6 entradas capaces de soportar hasta 48V y 3A por canal.
Especificaciones del ARDEP V2
- MCU: STMicroelectronics STM32G474VE Arm Cortex-M4 con FPU hasta 170 MHz, aceleradores CORDIC (trigonométricas) y FMAC (filtros)
- Memoria: 128 KB de SRAM
- Almacenamiento: 256 KB de flash single-bank
- USB: puerto USB Type-C ARDEP y puerto USB Type-C Debugger
- Transceptores: 2x CAN-FD (cada uno con common mode choke, protección ESD y terminación 120 Ohm configurable por hardware) y 1x LIN (master/slave por software)
- I/O: conector DB-9 con Vector pinout (interoperable con CANalyzer y las interfaces VN de Vector Informatik). El interruptor SW1 rutea CAN-A al DB-9 pines 2 y 7, o LIN al pin 7. Suma terminal de resorte de 12 polos para CAN-A + LIN, terminal de 6 polos con 2x UART, headers Arduino, y headers de 6/8/10/32 pines con GPIO, LPUART, SPI, DAC, I2C, USART
- Depurador: on-board con conexión UART
- Alimentación: 5V a 48V por terminales principales (protegido por TVS de 51V y fusible slow-blow de 1A), 4,75V a 5,25V vía USB Type-C, rail interno de 5V con 500 mA máximo compartido, salida de 3,3V con poly fuse de 200 mA por grupo, VLIN de 0V a 24V (extensible a 36V con ESD distinta), lógica GPIO a 3,3V
- Protección: sobretensión, corriente inversa y ESD en línea de alimentación
- Dimensiones: 109 x 69 x 16 mm
- Peso: unos 60 gramos
Especificaciones del Power IO Shield
- Salidas: 6x drivers high-side basados en el switch inteligente IPS2050HQ-32, 3A continuos por canal y 10A totales entre las seis
- Entradas: 6x entradas digitales para 48V
- Diagnóstico: indicación de falla por sobrecorriente y sobretemperatura por canal vía LEDs on-board, más feedback de fallas vía I2C hacia la placa principal identificando cuál driver IC falló
- Alimentación: hasta 48V DC
- Dimensiones: 61 x 99 x 23 mm
- Peso: alrededor de 70 gramos
¿Qué trae el firmware?
El firmware corre sobre Zephyr RTOS y soporta UDS (Unified Diagnostic Services, ISO 14229). La actualización de firmware (DFU) está disponible tanto por CAN como por USB, el bootloader y el firmware loader vienen preinstalados, y el fabricante entrega una librería con samples y demos para CAN, LIN, ADC, DAC, GPIO, UDS y un puente CAN-a-USB.
El repositorio en GitHub incluye archivos de diseño hardware en KiCad y Altium, esquemáticos en PDF, código fuente del firmware, la librería, samples y documentación. El trabajo aparece como Copyright: Mercedes-Benz AG y está liberado bajo Apache 2.0.
¿Dónde comprar la placa?
Aunque el diseño completo está disponible para fabricación propia, quien busque comprar el ARDEP V2 ensamblado termina en Crowd Supply vía Frickly Systems GmbH, que prepara una campaña de crowdfunding para la placa (todavía sin precio publicado).
Frickly Systems y el FlexCAR
ARDEP V2 es una colaboración entre Frickly Systems GmbH (una firma de ingeniería basada en Stuttgart) y Mercedes-Benz. La automotriz hospeda el proyecto y lo usa en su FlexCAR Rolling Chassis, un vehículo de investigación open source, mientras Frickly maneja la mayoría del trabajo de ingeniería del proyecto en sí.
¿Qué aplicaciones tiene ARDEP en Chile?
Los laboratorios de ingeniería electrónica y mecatrónica de universidades chilenas (UTFSM, UChile, PUC) llevan años armando shields custom en STM32 para prácticas de control de motores. ARDEP V2 baja la barrera al entregar un diseño referencia con transceptores CAN-FD listos y protección ESD industrial, aplicable tanto a proyectos de vehículos eléctricos como a bancos de prueba de motores BLDC. Como Frickly promete kit ensamblado vía Crowd Supply, y con hardware libre en KiCad, cualquier taller local puede replicarlo en PCB de 4 capas por menos de USD 40 en corridas de 10 unidades.
