IA
GEN-1.5 aprende una tarea física con una sola demostración
El modelo de Generalist AI copia una habilidad nueva a partir de 3 a 12 segundos de datos sensoriomotores, sin ajuste fino ni pasos de gradiente, con 59% de éxito promedio.
MarkTechPost
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#manipulacion
4 notas publicadas
IA
World Action Models: la apuesta de NVIDIA tras los VLA
En vez de agregar un módulo de acción a un modelo de visión y lenguaje, la política del robot se construye sobre un modelo de video que ya aprendió cómo evoluciona el mundo.
NVIDIA Developer
Robótica
Fricción: la pieza que falta en los modelos de mundo robóticos
La empresa australiana Contactile propone VμA, una clase de modelos que suma el coeficiente de fricción como entrada directa para que los robots manipulen objetos sin fallar.
The Robot Report
Robótica
Humanoid lleva su robot a 99% de éxito con RL en pocos días
KinetIQ Ascend usa aprendizaje por refuerzo en el mundo real para pasar del 78% al 99% en manipulación bimanual y elevar 42% el throughput de una línea de bearings.
The Robot Report
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