
Electrónica
Benewake NOVA20, un LiDAR de 20 canales para el punto ciego de los robot
El sensor de estado sólido mide de 5 cm a 1 metro en un abanico de 40 grados y complementa al LiDAR giratorio de largo alcance.
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El tercer módulo del curso de Seeed Studio pasa por LiDAR, IMU, odometría de ruedas por CAN y un filtro EKF con robot_localization.

La placa ASR-A503 y el controlador industrial AFE-A503 comparten el mismo procesador, con hasta 100 TOPS densos, ocho cámaras y CAN FD aislado.

El robot esférico de Texas A&M se mueve con un péndulo interno y solo dos actuadores, y está pensado para bajar a los pozos permanentemente oscuros del polo sur de la Luna.
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