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El modelo de 4.000 millones de parametros cabe en un Jetson Thor y genera acciones sin depender de una GPU de centro de datos.
La familia de modelos de mundo llega en tres tamaños, 64B, 16B y 4B, bajo una licencia de la Linux Foundation que permite reentrenarlos con datos propios.
En vez de agregar un módulo de acción a un modelo de visión y lenguaje, la política del robot se construye sobre un modelo de video que ya aprendió cómo evoluciona el mundo.
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