NVIDIA y Hugging Face profundizaron su colaboración para acercar la IA física al mundo del código abierto. Ambas compañías confirmaron que el modelo NVIDIA Isaac GR00T 1.7 y el framework NVIDIA Isaac Teleop ya están disponibles en LeRobot, la biblioteca robótica de código abierto de Hugging Face, y adelantaron que NVIDIA Cosmos 3, un modelo de frontera para IA física, se sumará pronto.

Isaac GR00T 1.7 es un modelo abierto de razonamiento visión-lenguaje-acción (VLA) para robots humanoides. La idea es que estas integraciones ofrezcan a los desarrolladores un camino más accesible y estandarizado para el desarrollo robótico de punta a punta.

¿Qué aporta la alianza a los desarrolladores?

El valor central es de escala. Según las empresas, la asociación conecta a los 3 millones de desarrolladores de robótica de NVIDIA con los 16 millones de constructores de IA de Hugging Face, un puente que amplía el acceso a herramientas de IA física de frontera a través de flujos de trabajo abiertos.

"El código abierto es la forma en que un campo convierte la investigación avanzada en algo que la gente puede estudiar, adaptar y sobre lo cual construir", dijo Thomas Wolf, cofundador y director científico de Hugging Face.

Llevar las capacidades de IA física de NVIDIA a LeRobot da a los desarrolladores una manera común de recolectar y estandarizar datos, entrenar y ajustar modelos fundacionales de robots, evaluar su desempeño y desplegarlos.

¿Qué incluye exactamente la integración?

Los tres componentes principales son:

  • NVIDIA Isaac Teleop: un framework de código abierto para la recolección de datos, que permite capturar demostraciones humanas de alta calidad desde dispositivos externos usando formatos estandarizados e interoperables.
  • NVIDIA Isaac GR00T 1.7: descrito como el primer modelo fundacional de robots abierto y comercialmente viable, diseñado para post-entrenar y desplegar modelos a través de los flujos de LeRobot.
  • NVIDIA Cosmos 3: un modelo fundacional de mundo para IA física que llegará pronto y que ayuda a generar y aumentar datos robóticos cuando los datos del mundo real son escasos o demasiado costosos de recolectar.

Una base que ya estaba en marcha

Estas novedades se apoyan en recursos de NVIDIA que ya estaban conectados a LeRobot. La biblioteca ya ofrece un gran conjunto de datos abierto de IA física, descargado más de 15 millones de veces. Ese dataset incluye más de 350.000 trayectorias reales y simuladas y 57 millones de agarres para acelerar los flujos de trabajo robóticos.

También incorpora frameworks de simulación basados en Isaac Sim e Isaac Lab, pensados para configurar entornos, generar datos, probar políticas y validar comportamientos antes de pasar a robots físicos. A esto se suma Isaac Lab-Arena en el LeRobot Environment Hub y la integración de NVIDIA Jetson Thor con el humanoide Reachy 2 para desplegar modelos VLA en robots abiertos.

Contexto para LatAm: para laboratorios universitarios y makers de la región, el atractivo es concreto. El stack completo (dataset, simulación y modelo) es descargable sin licencias costosas, y el despliegue apunta a hardware como Jetson Thor, lo que baja la barrera de entrada frente a plataformas cerradas de robótica industrial.