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Cómo elegir un motor BLDC para brazos robóticos y robots móviles

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Una guía de The Robot Report que parte por la carga mecánica y repasa conmutación de seis pasos, control sinusoidal, FOC y dónde poner el encoder.

The Robot Report19 oct

Un driver FOC abierto mueve motores BLDC por 28 dólares

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Sirojudin Munir publicó firmware para STM32, la placa en KiCad con Gerbers y BOM, y una interfaz en Python, todo bajo licencia MIT.

Open Electronics17 sep

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