Electrónica
Un hidrogel impreso en 3D se estira 1100% para hacer robots blandos
Investigadores de la Universidad Jiao Tong de Shanghái lo trataron después de imprimirlo y armaron con él una pinza, un caminante y un robot gusano.
3D Printing Industry
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#actuadores
9 notas publicadas
Robótica
Schaeffler abre en China una fábrica donde humanoides arman humanoides
La planta de Taicang tiene 7.500 metros cuadrados y seis robots humanoides que ensamblan actuadores para la siguiente generación de robots.
Robotics & Automation News
Robótica
Cómo elegir un motor BLDC para brazos robóticos y robots móviles
Una guía de The Robot Report que parte por la carga mecánica y repasa conmutación de seis pasos, control sinusoidal, FOC y dónde poner el encoder.
The Robot Report
Robótica
FiberMotor, el motor de la EPFL con forma de hilo para robots blandos
Mide entre 1 y 3 milímetros de diámetro, no tiene engranajes y cuatro unidades juntas levantan una barra de chocolate de 46 gramos.
New Atlas
Robótica
Músculo de rana mueve una manta raya robótica con láser
El Instituto de Automatización de Shenyang acopló tejido muscular nativo de rana toro a un robot submarino que se controla a distancia con luz infrarroja, sin cables ni electrodos externos.
New Atlas
Electrónica
Berkeley Humanoid Lite: un robot humanoide por 5.000 dólares
El diseño abierto de la Universidad de California reemplaza actuadores industriales por reductores cicloidales impresos en PLA, con un costo de 188 dólares por articulación grande.
Interesting Engineering
Electrónica
Berkeley Humanoid Lite: un humanoide abierto de 5.000 dólares
El diseño reemplaza los actuadores comerciales por reductores cicloidales impresos en 3D y publica los archivos en GitHub, para replicar el robot entero o reutilizar solo las articulaciones.
Hackaday Robots
Robótica
Humanoides: el cuello de botella no es el software
Kollmorgen sostiene que el salto del prototipo funcional al producto fabricable se traba en el hardware de movimiento, que avanza en meses y años mientras el software itera en semanas.
The Robot Report
Electrónica
Músculos de fibra electrofluídicos para robots humanoides
Un nuevo actuador presentado en Science Robotics usa presión electrofluídica para contraer fibras y acercarse al comportamiento del músculo biológico.
Hackaday Robots
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