
Un auto robot con Arduino se mapea solo con un sensor ultrasónico
Luca Fagioli usa un HC-SR04 montado sobre un servo para que su robot de cuatro ruedas haga SLAM, sin lidar ni sensores de tiempo de vuelo.
58 notas publicadas

El sensor de estado sólido mide de 5 cm a 1 metro en un abanico de 40 grados y complementa al LiDAR giratorio de largo alcance.

El proyecto de Open Electronics usa una Heltec WiFi Kit 32, un sensor Sensirion SGP30 y dos LED, y se programa en MicroPython.

El software mete sensores y pistas conductoras de dos materiales distintos dentro de la pieza impresa, para que las señales no se mezclen.

Seeed Studio repasa los tres diseños de sonda para agricultura de precisión y cuándo conviene conectarlos por RS-485, 4G o LoRaWAN.

Ryan Walker, de Rootkit Labs, la armó con un Rockchip RV1103 y dos cámaras OV9281, y evalúa una tanda de 10 unidades a 110 dólares.

Usa la misma técnica de los pies de metro digitales, con antenas grabadas en un PCB y un STM32 que traduce la capacitancia en posición.

AdriRobot desarmó el módulo del sensor de Bosch, desde el regulador y los conversores de nivel hasta un sketch que muestra los datos cada dos segundos.

Investigadores de Shinshu y Chiba lograron que el sensor conserve más del 92% de su señal siete horas después de cortar la antena.

El LSM6DSK320X y el ISM6HGK256X juntan un giroscopio y dos acelerómetros para registrar movimiento suave e impactos fuertes al mismo tiempo.

Dos bigotes de nitinol de 3,2 gramos con sensores de presión le permiten a un dron de menos de 100 gramos seguir paredes y mapear túneles sin cámaras.

AdriRobot probó cuatro módulos zumbadores con Arduino UNO, un shield propio y la micro:bit, y explicó cuándo hace falta tone() y cuándo basta un pin en alto.

Ingenieros de Northwestern montaron tres sensores triboeléctricos en el marco para medir pulso, bruxismo y fatiga con la energía de los gestos de la cara.

El sensor entrega la iluminación en formato digital por I2C, mide de 1 a 65.535 lux y el módulo GY-302 acepta directo los 5 V de un Arduino UNO.

El cuadricóptero suizo es reutilizable, resiste vientos de 129 km/h y puede despegar a cualquier hora, a diferencia de los globos sonda que se lanzan dos veces al día.

El módulo detecta el toque a través de plástico, vidrio o madera, consume menos de 2 microamperes en reposo y se configura con dos puentes de soldadura.

La Universidad Dongguk unió un nanogenerador triboeléctrico con un transistor de grafeno que imita sinapsis y reconoce seis actividades humanas.

Fibras ópticas de goma en zigzag y un algoritmo convierten la luz que las atraviesa en un modelo 3D casi en tiempo real, con menos de 0,4 cm de error.

Un sensor de visión por eventos y una red neuronal de impulsos reconstruyen objetos en movimiento ocultos por niebla, agua turbia o material que dispersa la luz.

La física del infrarrojo de onda larga, la trampa de la emisividad y cómo integrar un FLIR Lepton o un Melexis MLX90640 en un Arduino o un ESP32.

Sensea costó unas 130 libras, se hunde con una mancuerna de 2 kilos y graba video mientras registra la temperatura del agua con un sensor DS18B20.

El proyecto de Open Electronics monta el sensor ToF de ST en la pared del garaje, con un anillo de LED que pasa de verde a rojo según la distancia.

Investigadores de Tsinghua y la Universidad MSU-BIT de Shenzhen combinaron NFC a 13,56 MHz y Bluetooth Low Energy en una prenda que reparte energía y datos por el cuerpo.

El avión despegó de California el 7 de septiembre y llegó a Carolina del Norte el 14, con un piloto de seguridad a bordo que no hizo ni una corrección manual.

Investigadores de la Universidad Técnica de Delft copiaron las vibrisas de los roedores para que drones de menos de 100 gramos naveguen por tacto, sin cámara ni lidar.

Thomas Nguyen la imprimió en 3D alrededor de un motor brushless A2212, con un MPU-6050 que corta la marcha apenas detecta desbalance.

El grupo cambió la cámara y el LiDAR por dos fibras flexibles que miden el contacto en tres dimensiones, y el filtro que descuenta la turbulencia de las hélices cabe en 34 kilobytes.

Upside Down Labs armó un amplificador de instrumentación de tres canales con ESP32-C6 integrado, y lo usó para mandar órdenes por infrarrojo.

Jordan Taylor explicó cómo la red eléctrica vigila corrientes enormes con aislación galvánica, y qué protecciones dependen de esa medición.

El cuerpo impreso en 3D acepta cartuchos de sensor intercambiables, desde un 1/1,2 pulgadas hasta Micro Cuatro Tercios, con montura Sony E manual.

La sexta generación del Shetland Attack Pony cambia la medición punto por punto por dos cámaras de poca luz y fotogrametría.

El equipo combina un sensor de polvo y uno de compuestos volátiles, sube la velocidad del ventilador por tramos y se apaga solo a los 180 segundos.

El sensor reúne en una sola pieza de silicio funciones que hasta ahora pedían arquitecturas distintas, y los modos se eligen por software.

Singular Photonics metió el conteo, la marca de tiempo y el histograma dentro del arreglo de píxeles, así el sensor deja de mandar cada evento crudo a un procesador externo.

El prototipo combina control de flotabilidad, una masa interna que se desplaza, alas plegables y propulsores, y cambia de modo durante una misma inmersión.

El proyecto de heychaostheory monta un chasis metálico comercial, carrocería impresa en 3D y un botón que dispara música desde un módulo DFPlayer Mini.

Laboratorios académicos y startups corren por armar bases de datos táctiles masivas, el insumo que a los modelos visión-lenguaje-acción todavía les falta para manipular objetos pequeños.

Un sondeo sísmico de 1.000 kilómetros cuadrados busca el acuífero jurásico que está a 3 km de profundidad y a 100 °C, con geófonos cada 20 metros y camiones que provocan microsismos.

Investigadores del Instituto de Tecnología de Shibaura, en Japón, crearon una herramienta que convierte las medidas de un dedo o una muñeca en un patrón plano que se pliega solo.

El electrodo de pasta de carbono modificado alcanza un límite de detección de 1,0 x 10⁻⁷ mol/L y opera entre pH 3,4 y 5,5, sin la instrumentación costosa de la espectrometría convencional.

Un nuevo sistema magneto-inductivo rompe la barrera del hielo, permitiendo la recolección de datos sin intervención humana en entornos extremos.

La integración de sensores de presión permite que los robots manejen objetos con mayor destreza, superando las limitaciones de la retroalimentación motriz estándar.

Katie Dumont armó una cámara termográfica de mano con un sensor de 32 por 24 puntos, una pantalla táctil y una carcasa impresa en 3D diseñada en FreeCAD.

Un detector de umbral con sonda tipo tenedor en PCB, un comparador LM393 y un relé que se puede configurar para dispararse cuando sobra humedad o cuando falta.

SweepLED, del KAIST junto a dos universidades de Singapur, usa una grilla de LED magnética sobre el celular y una aplicación que separa los reflejos de los lentes: 93,9% de acierto sobre 30 objetos.

El proyecto de Harald Kreuzer combina un ESP32-P4 con sensor Sensirion SEN66, nodos LoRa y ESP-NOW, y no necesita nube ni cuenta de usuario. Costo estimado del equipo principal: 185 dólares.

El conector STEMMA QT/Qwiic que Arduino escondió al lado del ICSP permite encadenar sensores y pantallas sin protoboard, pero corre sobre un segundo bus que hay que invocar como Wire1.

El circuito mezcla dos osciladores Colpitts casi idénticos y convierte la diferencia de frecuencia en un tono audible que cambia cuando aparece metal cerca de la bobina.

El proyecto usa información de estado del canal para detectar movimiento y estimar distancia, con pantalla intercambiable OLED o TFT y programación por USB-C soldado a la placa.

El proyecto cuenta de 00 a 99 usando dos contadores de década en cascada y un módulo infrarrojo, sin programación ni firmware de por medio.

El proyecto combina un ESP32-C3 Super Mini, cuatro sensores ambientales y tres relés de 5 V, todo definido en ESPHome y visible desde Home Assistant sin configuración adicional.

El proyecto de dovetail reproduce con piezas impresas la acción que tardó unos 150 años en refinarse, y la combina con sensores infrarrojos y placas encadenadas para funcionar como teclado MIDI.

El proyecto wifisense-pi, ahora de código abierto, mide el canal de radio 100 veces por segundo y detecta hasta la respiración de alguien inmóvil, atravesando paredes.

Muchos módulos de prototipado popular carecen de la fiabilidad y seguridad necesarias para un producto final. Aquí te explicamos cuáles evitar y por qué.

El tubo Pitot y la ecuación de Bernoulli siguen siendo la base para medir airspeed más de un siglo después, mientras el GNSS solo cubre ground speed y sirve como respaldo del glass cockpit.

El primer módulo dToF all-in-one de STMicroelectronics integra emisor láser, receptor SPAD y procesamiento on-chip en 12,8 x 6,1 x 4,6 mm, con frame rate hasta 100 Hz y campo de visión de 72°.

Investigadores de UT Austin pegaron parches de grafeno como tatuajes en hojas de Monstera y los usaron para medir hidratacion en tiempo real, con memoria de 90 segundos para entrenar un perceptron.

El desarrollador Matthias Wandel aprovecha la máquina de estados de la Raspberry Pi Pico para medir capacitancia y detectar movimiento a través del suelo.
Otros temas que aparecen junto a #sensores en nuestra cobertura editorial.