NVIDIA e Hugging Face suben GR00T 1.7 y Teleop a LeRobot

La IA de código abierto demostró la velocidad con que los desarrolladores innovan cuando modelos, datos y herramientas se comparten. La robótica tiene la misma oportunidad, pero el avance de la IA física sigue bloqueado por recursos costosos y fragmentados: datasets grandes, modelos fundacionales para robots, simulación, cómputo y herramientas de validación.

NVIDIA y Hugging Face integran ahora el modelo abierto de razonamiento visión-lenguaje-acción (VLA) NVIDIA Isaac GR00T 1.7 para robots humanoides y el framework NVIDIA Isaac Teleop a LeRobot, la librería open source de robótica de Hugging Face. NVIDIA Cosmos 3, un modelo fundacional de frontera para IA física, se suma en breve. El paquete entrega a los desarrolladores un camino más accesible y estandarizado para el desarrollo robótico end-to-end.

"Open source es cómo un campo convierte investigación avanzada en algo que la gente puede estudiar, adaptar y construir sobre eso", dijo Thomas Wolf, cofundador y chief science officer de Hugging Face. "Con NVIDIA Isaac GR00T 1.7 e Isaac TeleOp ya en LeRobot, los desarrolladores de robótica pueden usar modelos, datos y workflows compartidos para entrenar y evaluar robots en abierto. Y con NVIDIA Cosmos 3 planeado a continuación, la comunidad tendrá una vía para llevar modelos de mundo de frontera al mismo loop colaborativo."

Un pipeline abierto para modelos fundacionales

Hugging Face LeRobot es una librería open source para entrenar, ejecutar y compartir datasets, modelos, políticas y flujos de trabajo de robots. La alianza extendida con NVIDIA conecta a los 3 millones de desarrolladores de robótica de NVIDIA con los 16 millones de constructores de IA de Hugging Face.

Las integraciones anunciadas son tres:

• NVIDIA Isaac Teleop, framework open source para captura de datos, permite recolectar demostraciones humanas de alta calidad desde dispositivos externos en formatos interoperables y compartir los datasets con la comunidad directamente en LeRobot.
• NVIDIA Isaac GR00T 1.7, el primer modelo fundacional para robots abierto y comercialmente viable, facilita el post-training y despliegue vía flujos de LeRobot, adaptando GR00T a nuevos cuerpos robóticos y tareas con rendimiento medido en benchmarks.
• NVIDIA Cosmos 3, modelo fundacional de mundo para IA física próximo a llegar a LeRobot, ayudará a generar y aumentar data robótica, simular escenarios y apoyar el desarrollo de políticas cuando el dato real es limitado o demasiado caro de recolectar.

¿Qué recursos adicionales trae NVIDIA a LeRobot?

Las tres integraciones nuevas se apoyan en un conjunto más amplio de recursos NVIDIA ya conectados a LeRobot para cubrir el loop completo del desarrollo robótico:

• El dataset open source de IA física más grande publicado por NVIDIA, con más de 15 millones de descargas, que incluye más de 350.000 trayectorias reales y simuladas y 57 millones de agarres.
• Frameworks de simulación basados en NVIDIA Isaac Sim e Isaac Lab para armar entornos, generar data robótica, probar políticas y validar comportamientos antes de pasar a robots físicos.
• NVIDIA Isaac Lab-Arena en el LeRobot Environment Hub, para prototipar entornos de simulación complejos, registrarlos en LeRobot EnvHub y usarlos dentro del ecosistema para entrenar y evaluar políticas generalistas como GR00T, Pi y SmolVLA.
• Integración de NVIDIA Jetson Thor con Reachy 2 de LeRobot, que apoya el despliegue de modelos VLA sobre robots humanoides open source.

¿Qué cambia para el desarrollador latino?

La curva de entrada baja: acceder al modelo GR00T requería antes armar un stack propio de simulación y validación por fuera de LeRobot, mientras que ahora el mismo repositorio de Hugging Face ofrece un flujo estándar. Para laboratorios universitarios chilenos y clubes de robótica que ya trabajan con placas NVIDIA Jetson (Nano desde USD 199, Orin desde USD 499) la integración con Reachy 2 abre un camino económico hacia el despliegue de modelos VLA sin comprar una plataforma humanoide propietaria.