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3 notas publicadas

Toyota Research entrena robots con demostraciones imperfectas
Robótica

Toyota Research entrena robots con demostraciones imperfectas

El instituto propone usar aprendizaje por refuerzo fuera de línea para que los datos malos, parciales o de juego libre sirvan igual que los de un operador experto.

Toyota Research Institute
TACTIC usa todo el brazo del robot para mover un maniquí
Robótica

TACTIC usa todo el brazo del robot para mover un maniquí

El controlador del Toyota Research Institute combina cámara RGB-D, tacto distribuido y cinemática analítica para anticipar cómo se forman, deslizan y se rompen los contactos.

Toyota Research Institute
Un test secuencial recorta hasta 70% las pruebas con robots reales
Robótica

Un test secuencial recorta hasta 70% las pruebas con robots reales

El Toyota Research Institute propone comparar políticas de manipulación con inferencia válida en cualquier momento, y detener el experimento apenas la evidencia alcanza la confianza pedida.

Toyota Research Institute

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