Robótica
MonoRace, el dron de TU Delft que ganó a tres campeones mundiales
El sistema vuela a 100 km/h con una sola cámara y una IMU, y su control de motores es una red neuronal de tres capas que corre a 500 Hz.
Hackster.io
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#tu delft
4 notas publicadas
Robótica
Un dron de TU Delft vuela a oscuras tanteando con bigotes de rata
Dos bigotes de nitinol de 3,2 gramos con sensores de presión le permiten a un dron de menos de 100 gramos seguir paredes y mapear túneles sin cámaras.
New Atlas
Robótica
Un dron de TU Delft palpa la rama con los dedos antes de posarse
Tres dedos flexibles con nueve sensores táctiles le permiten ubicar la rama por contacto y lograr más de 99% de aterrizajes exitosos.
New Atlas
Electrónica
Un dron con bigotes vuela a ciegas con 34 KB de memoria
Investigadores de la Universidad Técnica de Delft copiaron las vibrisas de los roedores para que drones de menos de 100 gramos naveguen por tacto, sin cámara ni lidar.
Tom's Hardware
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