
Fusión de sensores en ROS 2, cómo un robot móvil sabe que se mueve
El tercer módulo del curso de Seeed Studio pasa por LiDAR, IMU, odometría de ruedas por CAN y un filtro EKF con robot_localization.
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La plataforma abierta de Botshare combina navegación con ROS 2, dos brazos OpenArm de siete grados de libertad y una Jetson Orin NX.

Rapid Analysis lanzó en Kickstarter la Xerxes Pi 2026 y la Xerxes Nano, pensadas para servidores caseros en rack y edge AI, desde 49 dólares.

Rapid Analysis financia en Kickstarter dos placas portadoras para Raspberry Pi CM5, Jetson Orin Nano y Turing RK1, con diseños KiCad abiertos.

El sistema elige entre pasar por encima, agacharse o girar de costado, y en un Unitree G1 completó 50 de 50 recorridos sin caídas.

Dos miembros de Chaihuo Makerspace juntaron una RealSense D455, un modelo VLA, la base LeKiwi y un brazo SO-ARM101 para seguir un blanco transparente que no se queda quieto.

NVIDIA aportó a ROS un backend de memoria que deja los datos en la GPU entre nodos, y publicó el paso a paso para migrar un nodo de inferencia ya existente.

TensorRT Edge-LLM corrió Qwen3.6-27B en un solo kit de desarrollo y completó las 1.007 vueltas 6,4 veces más rápido que la referencia de llama.cpp.

Nota AI descartó los modelos de referencia y diseñó un Vision Transformer de 98.000 parámetros que restaura solo el canal de luminancia para lograr 30 cuadros por segundo en cámaras de vigilancia.

El kit de D-Robotics combina seis núcleos Cortex-A78AE, cuatro Cortex-R52+ en lockstep y 24 GB de LPDDR5 por 899 dólares, con ROS 2 Humble de fábrica.

NVIDIA presentó su nuevo computador de entrada para IA de borde, que duplica el rendimiento del Orin Nano Super y consume 40% menos en modo de 15 watts.

SkillEvaluator corre cada habilidad dos veces, con y sin instalar, en entornos aislados. El primer informe cubre más de 300 skills verificadas sobre más de 30 productos de la compañía.

El modelo de 4.000 millones de parametros cabe en un Jetson Thor y genera acciones sin depender de una GPU de centro de datos.

El computador de borde de Seeed Studio llega con módulo Jetson AGX Orin de 32 o 64 GB, hasta 275 TOPS, red 10GbE y dos conectores FAKRA para ocho cámaras automotrices.

El aumento va de 33% a 101% y afecta a todos los módulos y kits de desarrollo, desde el Jetson Nano hasta el AGX Thor, que ahora cuesta 5.499 dólares.

La versión 9.1 suma AutoMagicCalib y Multi-View 3D Tracking, dos habilidades que calibran cámaras y siguen objetos entre múltiples vistas sin configuración manual.

Los nuevos módulos Thor son la mitad de tamaño que los T4000 y T5000, entregan hasta 865 TFLOPS FP4 y llegan en el primer trimestre de 2027 para robótica y cómputo en el borde.

El computador embebido usa módulos Jetson Orin Nano 4GB/8GB o Jetson Orin NX 8GB/16GB, ofrece PoE, CAN Bus y opera entre -25 y 80 °C.
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