Robótica
Robotiq le pone tacto y cómputo propio a su pinza 2FC
La pinza mide presión, vibración, fuerza y corriente sincronizadas al milisegundo, y corre en la muñeca la detección de deslizamiento y la calidad del agarre.
Robotics & Automation News
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#ros 2
5 notas publicadas
Electrónica
Fusión de sensores en ROS 2, cómo un robot móvil sabe que se mueve
El tercer módulo del curso de Seeed Studio pasa por LiDAR, IMU, odometría de ruedas por CAN y un filtro EKF con robot_localization.
Seeed Studio Blog
Electrónica
OpenAMRobot 2.0 suma dos brazos y aprendizaje por demostración
La plataforma abierta de Botshare combina navegación con ROS 2, dos brazos OpenArm de siete grados de libertad y una Jetson Orin NX.
Electronics For You
Electrónica
OpenArm 2.0, un brazo robótico abierto de 7 ejes con retorno de fuerza
La japonesa Enactic libera CAD, firmware y software de un brazo con articulaciones QDD, 4,1 kg de carga nominal y cámara en la pinza.
CNX Software
IA
ROS 2 Lyrical mueve buffers CUDA sin copiarlos a la CPU
NVIDIA aportó a ROS un backend de memoria que deja los datos en la GPU entre nodos, y publicó el paso a paso para migrar un nodo de inferencia ya existente.
NVIDIA Developer
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