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La mano de Wuji Technology lleva una mochila de 80 gramos con una Raspberry Pi Zero, camina a 9 cm/s y además aprieta teclas y empuja objetos.
Alberto Rodríguez, director de comportamiento del Atlas, detalla los 13 actuadores idénticos, el pulgar doble descartado y el entrenamiento en simulación.
Agilink, filial de AgiBot, puso a una maestra bordadora a entrenar su mano de 630 gramos, que separa hebras, enhebra la aguja y borda.
Vittorio Lumare la mueve con cinco servos y tendones de hilo de pescar, y la ofrece en versión robótica con driver para ROS y en versión de prótesis experimental.
Boston Dynamics rediseñó la mano de su humanoide con cuatro dedos y 13 grados de libertad, y apunta a producir 100.000 al año.
El prototipo del Soft Robotics Lab de ETH Zurich usa los mismos cinco dedos para desplazarse y para apretar teclas, sin cable y sin brazo que lo sostenga.
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