
Un robot que imita al lirio de mar nada en 3D con solo dos actuadores
Investigadores de la Universidad Estatal de Carolina del Norte usaron brazos elásticos para que el robot suba, avance y gire sin sumar motores.
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Ingenieros de la EPFL y la NYU construyeron versiones de 0,6, 1,1 y 2,9 metros cambiando solo el grosor de las varillas de la cola, y las probaron en arroyos, un río y el lago Lemán.

El pez robótico conserva el diseño mecánico en toda la escala y solo cambia el grosor de las varillas de fibra de vidrio que forman la cola.

El prototipo combina control de flotabilidad, una masa interna que se desplaza, alas plegables y propulsores, y cambia de modo durante una misma inmersión.

Ingenieros de la Universidad de Nueva York construyeron tres versiones del mismo robot, de 0,6 a 2,9 metros, cambiando solamente el diámetro de las varillas de la cola.
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