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La aleta de gel mide lo que un chicle y la mueve una capa de células musculares más delgada que un cabello, activada con destellos de luz.
Mide lo que un chicle, se mueve con una sola capa de músculo que se contrae con luz y no lleva electrónica a bordo.
Una película de gel del tamaño de un chicle, cubierta con una sola capa de músculo que se contrae con luz, recorre un laberinto de agua a cuatro largos de cuerpo por minuto.
El Instituto de Automatización de Shenyang acopló tejido muscular nativo de rana toro a un robot submarino que se controla a distancia con luz infrarroja, sin cables ni electrodos externos.
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